管道机器人检测前期准备 1.资料收集
资料是为了了解管道的基本信息，如建设年代、管材、管径、连接关系等，为制定切实可行的施工计划做准备，也为编制检测评估报告收集道路交通状兄信息、管道重要性信息和土质情况信息。主要有:
(1)现有排水管线图;
(2)管道竣工图或施工图:
(3)已有管道检测资料;
(4)评估所需相关资料。
2.现场踏勘
(1)察看测区的地物、地貌、交通和管道分布情况:
(2)目测或工具检查管道的水位、积泥等情况;
(3)复核所搜集资料中的管位、管径、管材、连接关系、流量等信息。
3.编制实施计划
编写实施计划书是检测工作的重要环节，它的符合性好坏直接关系到检测工作是否得以顺利实施，内容主要包括:
(1)项目概况:检测的目的、任务、范围和期限;
(2)现有的资料分析:交通条件、管道概况;
(3)技术措施:管道封堵和清洗方法、检测方法;
(4)辅助措施:应急排水措施、交通组织措施;
(5) 保质措施:作业质量保证体系、质量检查;
(6)工期控制:工作量估算、工作进度计划;
(7) 保障措施:人员、设备和材料计划;
(8)问题和对策:特殊缺陷、未检情况、其他问题、处理建议;
(9)成果资料清单:各种检测表、缺陷发布图、检测和评估报告等。