fanuc发那科0i-mc系统，其atc和刀库分别使用第一、第二i/o link轴a06b控制，伺服轴使用a06b-6088-h330#h500放大器。
在加工过程偶尔出现刀库轴414 报警，该报警的出现无固定规律即在刀库旋转、atc换刀、正常加工、机床开机不 运行状时都出现过。
报警解释：414报警：发生了 dc (逆变器直流电源）电压不足报警。
故障分析：产生i/o link轴414报警原因如下：
1动力电源输入电压过低；
2外部接触器的连接故障或外部断路器处于断开状态；
3从内置di的*esp和i/o link接口信号的*esp都被解除起到接触器接通c超过了190ms以上导致。
处理结果：根据故障点检查：放大器200v三相输入电压、i/o轴模块、连接电缆、接触器均 正常；将i/o link轴的cx29，cx30拔下或短接，拔下电机动力线插头或脱开电 机，故障依旧。后经检查为i/o link轴放大器200v三相进线插头接线不良导致该刀库轴出现414报警。z轴偶然出现410或411报警。
伺服器维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。