1、激活“手动输入”后可以在此对话框中修改pid参数，须重新下载pid组态。因为工艺对象背景数据块的数据结构未发生变化，需要cpu从stop到run后才生效。
2、或者通过其他途径修改参数，可直接在pid的背景数据块里修改相应参数，参数实时生效，且不需要从新下载或stop-run。pid的增益积分微分这几个参数具有保持性，不用担心断电会丢失，操作如下：
用户：好的，pid参数这部分已了解。请问，pid输出限值可以修改吗。
工程师：可以通过组态界面或者上面提到的背景数据块来修改，注意数值范围：
用户：组态界面修改还是需要下载后从新启动plc，背景数据块修改实时生效吗？
工程师：实时修改背景数据块参数可以即时生效。不过，输出限值这类参数很少有应用要实时更改的，通常需要修改的也就比例积分微分这些参数。
用户：我这个系统很特别，夏天时输出最大值至60%，冬天时输出最大值至100%。这通过触摸屏的按钮切换。
工程师：哦，工业应用的需求确实各种各样。既然是通过触摸屏来改参数，那么还需要注意这几个参数不具有保持性，如果仅通过背景数据块修改让它生效了，但若plc停机再从起的话，数据又恢复到之前组态的数据了。因为只有通过组态界面修改并下载的，才是直接修改数据块的初始值，而您说的这种触摸屏修改参数的方法仅是修改当前值，又没法断电保持。
用户：那怎么办？
工程师：让我们想个折中的方法，如果让触摸屏上通信的参数对应着具有保持性的地址，如md0。再在ob100中，将md0传送给outputupperlimit，如果通过触摸屏修改参数后，cpu从stop--run，就能实时生效了，且md0具有保持性，也不会丢失了。
用户：嗯，可行。但还是的stop--run，要是设备不允许停机怎么办。
工程师：还是上述的方法继续折中哦，把这部分传送编程放到主程序中实时传送就可以了。不过这毕竟不是需要经常修改的参数，我建议您在触摸屏上放置一个确认按钮，修改参数后，点击确认再修改。那么在ob1的程序中，就直接用这个确认按钮的上升沿触发这条传送指令就行了。
用户：嗯，我会在触摸屏上设置密码的，也不是什么人都能改参数的。如果，要让pid的正反作用呢？
工程师：考虑权限控制是安全的。通常，pid的正反作用，只能在组态界面修改，如下图：
1、在背景数据块中对应的控制位（invertcontrol --bool），但不建议直接对该变量进行控制。我这边有做过实验，不建议这么使用。
2、正确的方法，是做两个pid compact，有正作用的有反作用的，通过触摸屏上的选择项按钮，来确定使用哪个pid控制器。
3、可以通过修改增益参数的正负来转变pid的正反作用。