一、劳动仲裁如何撤诉申请书
劳动仲裁撤诉申请书的方式是提交撤销申请书即可。在劳动仲裁案件中，如果当事人自行和解后达成和解协议的，可以撤回仲裁申请；而申请人收到书面通知后无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，则可以视为撤回仲裁申请。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第三十六条
申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。
被申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以缺席裁决。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十一条
当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。
二、劳动仲裁公司就是不给钱怎么办
劳动仲裁公司就是不给钱的办法是：劳动者可以向法院申请强制执行。
《劳动争议调解仲裁法》第五十一条规定，当事人对发生法律效力的调解书、裁决书，应当依照规定的期限履行。一方当事人逾期不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。受理申请的人民法院应当依法申请执行。
《民事诉讼法》第二百三十六条规定，发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。
三、劳动仲裁有什么条件
友情提示您，劳动仲裁有以下条件：
1.申请仲裁必须在规定的时间内；
2.申请仲裁的争议必须是劳动争议；
3.申诉人必须是与申请仲裁的劳动争议有直接利害关系；
4.申请仲裁的劳动争议必须属于仲裁委员会的受案范围；
5.必须向有仲裁权的仲裁委员会申请仲裁；
6.有明确的被申请人和具体的仲裁请求以及事实依据；
7.申请书及相关材料备齐并符合要求。