电机上常用的温度传感器有ptc、pt100、kty84、双金属常闭触点等，这些传感器信号可以通过momo、tm31、smx、tm120等模块上的温度通道，将电机温度传送给驱动系统。温度信号的来源及类型在驱动器参数p0600和p0601里设置。各模块上的温度通道与其所支持的温度传感器类型如下表所示。
sensor
number of temp. channels
ptc
pt100
kty84-130
bimetallic nc contact
type
channel
smx
1
√
√
√ 1)
cua31
1
√
√
cu310/cua32
2 2)
√
√
mm booksize
1
√
√
√
mm chassis
1
√
√
√
pm chassis
１
√
√
√
tm31
1
√
√
tm120 3)
4
√
√
√
1) 支持bimetallic nc contact类型温度传感器的smx有：smc30、sme120（3通道）、sme125（3通道）。另外，sme25不带温度通道。
2) 2个温度通道来自于： x120或x210上的温度信号端子、15针编码器信号中所含的温度信号。
3) 从fw v4.3开始，才支持tm120，最多可同时对4路温度信号进行监视。
表1 电机温度传感器类型与其支持的模块
电机温度传感器中，双金属常闭触点（bimetallic nc contact）传感器的信号为数字量，所以可以通过数字量输入通道（di）接入驱动系统中，作为外部故障的信号源使用。除此之外，其他类型的温度传感器，比如ptc、kty84等，都需要对驱动器进行配置以后才能使用。
ptc温度传感器的电阻值在低温区比较稳定，在温度到达某门限值后会骤然升高，在s120里根据ptc传感器的阻值来判断温度是否过高，如果阻值超过1650ω就会出现a07910报警，如果报警时间超过参数p0606的设置，就会报f07011故障。使用ptc温度传感器时，电机温度在驱动器参数r0035中指示为-200摄氏度。
kty84和pt100温度传感器的电阻值会随着温度升高而线性增加，根据阻值的大小，s120都会获得实时的温度值，如果温度值超过参数p0604的设置就会出现a07910报警，如果温度值超过参数p0605的设置，就会报f07011故障。另外，通过参数p0610可以设置系统出现报警时的响应。使用kty84或pt100温度传感器时，电机温度会在驱动器参数r0035中实时显示。
电机温度信号配置步骤如下：
启动starter软件，并打开项目，在左侧导航栏依次打开drives ®vector_02（驱动器名称）®messages and monitoring，并双其中的motor temperature可以打开电机温度监视的配置画面。在右侧窗口中，根据项目实际情况，选择所连接的传感器接口、传感器类型和报警门限值即可。
配置举例1
电机带有1个kty84温度传感器，通过电机模块上的x21.1和x21.2接入驱动系统。那么在电机温度画面上的配置如下图所示，可以在p604和p605中设置报警和故障信息的门限值。
图4 电机温度信号的配置
配置举例2
从firmwarev4.3（需要cu320-2dp）开始，s120支持最多同时监视4路温度信号。比如电机带有4个ptc温度传感器，通过tm120接入驱动系统。此时，需要设置<drive do>.p600 = 20（温度信号通过p608的bico连接接入），然后对tm120的温度通道进行配置，在左侧导航栏依次打开input/output components ®tm120 ®inputs /outputs，如图5所示，并将温度信号输出给<drive do>.p608.0，同理对温度信号2~4进行相同设置。即：
<drive do>.p608.0 = <tm120 do>.r4105.0
<drive do>.p608.1 = <tm120 do>.r4105.1
<drive do>.p608.2 = <tm120 do>.r4105.2
<drive do>.p608.3 = <tm120 do>.r4105.3
这样，4路温度信号就都接入到驱动系统中了。
图5 tm120中温度通道的配置