从热传递的见解看来，液压泵与液压 马达是可逆工作的液压元件，向一切一种液压泵键入工作液态，都可以使其变为液压 马达工况；相反，当带高空作业车摆线马达的主轴轴承从外扭矩推动转动时，也可变成液压泵工况。
从热传递的见解看来，液压泵与液压 马达是可逆工作的液压元件，向一切一种液压泵键入工作液态，都可以使其变为液压 马达工况；相反，当液压 马达的主轴轴承从外扭矩推动转动时，也可变成液压泵工况。由于他们具备一样的基本上构造因素--密闭式而又可以周期时间转变的容量和相对应的配油组织 。
可是，因为摆线液压马达哪家好和液压泵的工作标准不一样，对他们的特性规定也不一样，因此同种类的液压 马达和液压泵中间，仍存有很多区别。先液压 马达应可以正、翻转，因此规定其内部构造对称性；液压马 达的转速比范畴必须充足大，尤其对它的较低平稳转速比有一定的规定。因而，它一般都选用滚柱轴承或负压滚动轴承；次之液压 马达因为在键入工作压力油标准下工作，因此无须具有自吸式工作能力，但必须一定的原始密闭性，才可以给予必需的电动机扭矩。因为存有着这种区别，促使液压 马达和液压泵结构类型较为类似，但不可以可逆工作。