摆线马达是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。摆线马达的结构简单、低速性能好，短期超载能力强。摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。那么摆线马达的特点是什么呢？
摆线马达主要特点有*的定转子参数设计，启动压力低，效率高，低速运转平稳。其次有较高的工作压力，输出扭矩高。另外*的轴密封设计，高的背压承受的能力。
摆线马达结构上的特点：定子上有不镶针齿和镶针齿(圆柱销)的结构之分。具有镶针齿(滚子)的马达能提供较高的启动与运行转矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等值的转矩。
由此可见，摆线马达的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。