伤残鉴定结果保险公司不认可的情况下由法院确定是否采取鉴定结果，不能接受的可以向法院申请重新委托鉴定。伤残鉴定一般在受伤后伤情稳定之后才能做。
一、伤残鉴定结果保险公司不认可怎么办
伤残鉴定结果保险公司不认可的情况下可以由法院决定是否采纳鉴定，保险公司对原鉴定意见有异议，并能提出合法依据和合理理由的或法律规定或者人民法院认为需要重新鉴定的，可以重新鉴定。
根据《司法鉴定程序通则》第二十九条：有下列情形之一的，司法鉴定机构可以接受委托进行重新鉴定：
（一）原司法鉴定人不具有从事原委托事项鉴定执业资格的;
（二）原司法鉴定机构超出登记的业务范围组织鉴定的;
（三）原司法鉴定人按规定应当回避没有回避的;
（四）委托人或者其他诉讼当事人对原鉴定意见有异议，并能提出合法依据和合理理由的;
（五）法律规定或者人民法院认为需要重新鉴定的其他情形。接受重新鉴定委托的司法鉴定机构的资质条件，一般应当高于原委托的司法鉴定机构。
二、伤残鉴定一般在受伤后多久才能做
一般要求在治疗终结后前往鉴定机构进行伤残鉴定，即以事故直接所致的损伤或确因损伤所致的并发症治疗终结为准。对于伤情严重的，在出院三个月之后进行伤残鉴定。
三、伤残鉴定有可能推翻吗
伤残鉴定结果可以推翻，但是不容易推翻，只要合法，法院可以批准重新评估。
伤残鉴定结果能否推翻，一般取决于两个因素：
第一，要看伤情是否实际能达到鉴定某级伤残的标准。如果是一方自行委托的鉴定，对方有权申请重新鉴定，如果未达到伤残程度，结论有可能会被推翻。
第二，鉴定程序违法，如鉴定人没有鉴定资格、鉴定结论依据不足等等，一般除诉讼外，对方是不会依据第二种原因推翻鉴定结论的。