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浔之漫 智控技术有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
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cpu 315f与安全有关的程序采用step 7语言的梯形图（lad）和功能图（fbd）编制。与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使用特定的格式和参数，可以创建安全相关程序。在单个cpu中，标准程序可以同时与故障安全程序一起运行（共存），无任何限制。
该软件包的另一个组件是f库，配有tuv认可的安全相关功能的编程实例。这些编程实例可以更改，但更改必须再次认证。
s7 f分布式安全选项软件包
编制安全相关的程序段时，必须使用选项软件包“s7 f distributed safety”。该软件包含有创建f程序所需要的全部功能和块。运行s7 f distributed safety必须安装不低于v5.1sp3版的step 7。
．simatic s7-200 plc s7-200 plc是超小型化的plc，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。s7-200 plc的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 s7-200plc可提供4个不同的基本型号与8种cpu可供选择使用。
2、simatic s7-300 plc s7-300是模块化小型plc系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与s7-200 plc比较，s7-300 plc采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在s7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。simatic人机界面（hmi）从s7-300中取得数据，s7-300按用户的刷新速度传送这些数据。s7-300操作系统自动地处理数据的传送；cpu的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；s7-300 plc设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，s7-300 plc可通过编程软件step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。s7-300 plc具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接as-i总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（mpi）集成在cpu中，用于同时连接编程器、pc机、人机界面系统及其他simatic s7/m7/c7等自动化控制系统。
3． simatic s7-400 plc s7-400 plc是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。 s7-400 plc采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的cpu，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
西门子plc工作原理：
当plc投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，plc的cpu以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
用户程序执行在用户程序执行阶段，plc总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统ram存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在i/o映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在i/o映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在i/o映象区或系统ram存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新当扫描用户程序结束后，plc就进入输出刷新阶段。在此期间，cpu按照i/o映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是plc的真正输出。同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 sm、fm 或 cp 模块插槽时，则可对 s7-300（除 cpu 312 和 cpu 312c 外）进行扩展：
*控制器和3个扩展机可连接32个模块：
总共可将 3 个扩展装置（eu）连接到*控制器（cc）。每个 cc/eu 可以连接八个模块。通过接口模板连接：
每个 cc / eu 都有自己的接口模块。在*控制器上它总是被插在 cpu 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。通过 im 365 扩展：
1 个扩展装置扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。通过 im 360/361 扩展：
3 个扩展装置， cc 与 eu 之间以及 eu 与 eu 之距离为 10m。单独安装：
对于单独的 cc/eu，也能够以更远的距离安装。两个相邻 cc/eu 或 eu/eu 之间的距离：长达 10m。灵活的安装选项：
cc/eu 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样限度满足空间要求。通信
s7-300 具有不同的通信接口：
连接 as-interface、profibus 和 profinet/工业以太网总线系统的通信处理器。用于点到点连接的通信处理器多点接口 (mpi), 集成在 cpu 中；
是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/pc、人机界面系统和其它的 simatic s7/c7 自动化系统。profibus dp进行过程通信
simatic s7-300 通过通信处理器或通过配备集成 profibus dp 接口的 cpu 连接到 profibus dp 总线系统。通过带有 profibus dp 主站/从站接口的 cpu,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，profibus dp 上的分布式i/o处理与集中式i/o处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
以下设备可作为主站连接：
simatic s7-300
（通过带 profibus dp 接口的 cpu 或 profibus dp cp）simatic s7-400
（通过带 profibus dp 接口的 cpu 或 profibus dp cp）simatic c7
（通过带 profibus dp 接口的 c7 或 profibus dp cp）simatic s5-115u/h、s5-135u 和 s5-155u/h，带im 308simatic 505出于性能原因，每条线路上连接的主站不得超过 2 个。
以下设备可作为从站连接：
et 200 分布式 i/o 设备s7-300，通过 cp 342-5cpu313c-2 dp, cpu314c-2 dp, cpu314c-2pn/dp, cpu315-2 dp, cpu 315-2 pn/dp, cpu317-2 dp, cpu317-2 pn/dp and cpu319-3 pn/dpc7-633/p dp, c7-633 dp, c7-634/p dp, c7-634 dp, c7-626 dp, c7-635, c7-636现场设备从用户的角度来看，profinet io 上的分布式i/o处理与集中式i/o处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
可将下列设备作为 io 控制器进行连接：