f3131 检查确认信号时出现故障
驱动装置根据 p-0-0119，最好最快的减速过程中的参数设置停止运行。自动切换到安全停止，并最好最快的减速过程。一旦轴停止运转，防护门即可打开。
原因：
使用可选模块起动闭锁时：通道 1 监控确认继电器的状态。尽管激活的起动闭锁功能识别到继电器的静止位置，并且未激活的闭锁装置识别到继电器的工作位置，但仍然会生成
故障报告 f3131。确认信号布线中发生故障（接触故障或电缆断裂）
使用可选模块安全系统输入/输出时：在检查确认信号 e/a20 时会识别到静态高电平（v+ 短路）或静态低电平（电缆断裂或松动、缺少连接）
在受限的时间窗口内没有发现动态设置信号，因为安全系统总站处于的 sercos 环（及现场总线电路）在运行模式下持续的时间长于带故障报告的轴处于的环（及电路）持续的时间
解决方法：
清除造成确认信号布线故障的原因。然后执行指令 s-0-0099，c0500 重置诊断级别 1，以删除故障并重新激活控制器
清除造成确认信号 e/a20 布线故障的原因。然后执行指令 s-0-0099，c0500 重置诊断级别 1，以删除故障并重新激活控制器。
提示：si 诊断从站只提供 f3131，表示主站和从站间缺少信号 e/a20 的连接
安全系统总站必须一直连接到 sercos 环（及现场总线电路），最后连接到运行模式