发那科伺服电机编码器维修故障方法
c轴是围绕z轴的旋转轴。
cs是主轴，cs轮廓控制轴，反馈特种编码器。cf是进给轴。
fanuc主轴需要1024的位置编码器。fanuc有360000的高分辨率脉冲编码器。现在也有串行脉冲编码器1000000脉冲的。
mzi传感器，m代表电机，z代表传感器，为一霍尔元件。不是位置编码器。
bzi是内装电机应用的。
czi是轮廓控制加工时应用的。
主轴内是否有一速度检测的脉冲编码器，没有。
用什么做速度反馈。
原配置为带psm的放大器，伺服电机需要加一个svu，带光栅尺，需要增加什麽。0i-b有一个四个轴的光栅尺板，光缆（0i-a不需要光栅尺板和光缆），3/4轴卡，电池。
车床车螺纹加工时的位置编码器必须为1：1安装。不论是串行主轴还是模拟主轴。
3105#2。
车床8133#1=1，主轴定位，其他没别的，主轴定位角等参数。p407，408，1020。
8130=3，1020=67。
0i-tb，mateb同样。4001#2=1，安装位置编码器。
9929#6=1外部信息显示
9930#2=1外部数据输入
9929#6=0 9930#2=0不显示
9929#6=1 9930#2=1
9929#6=1 9930#2=0
9929#6=0 9930#2=1
没有信息内容时不显示。
电机时转时停，故障解决方法：
amr， 接线（相序接的是否正确）， a型接口b型接口短路棒设定（只有一半激磁）。
定向（准停）：主轴（不是电机）装位置编码器。
内装mzi-sensor，主轴和位置编码器为1：1连接。
内装sensor，主轴和位置编码器不是1：1连接，需要磁传感器，或外装接近开关。4003#位置编码器方式准停，主轴位置编码器与主轴用齿轮或同步带1：1连接。（jy2，jy4）
使用主轴上的内装传感器准停，主轴电机与主轴用齿轮或同步带1：1连接。（jy2）
在主轴上使用内装传感器准停，主轴电机与主轴用齿轮或同步带1：1连接。（jy2，jy5）
外部一转信号主轴准停，内装传感器的主轴电机使用任意齿轮比与主轴连接在一起，通过安装在主轴上的外部一转信号开关（接近开关）定向，要求定向方向固定。4003#3=1接近开关。（jy2，jy3）
磁传感器定向， （ jy2，jy3）。
a系列主轴位置编码器主轴定向，
4015#0=1 是否用定向功能
3702#2=1 是否用外部停止位置主轴定向
4001#2=1 是否用位置编码器
4000#2=0 主轴与位置编码器同向
4000#2=1主轴与位置编码器反向
4003#0=0 标准
4003#2，3=0，0主轴定向方向（ 4003#4，5，6，7=0）
4017#2=0，定向时是否检测一转信号
4017#7=0
4031 停止位置
4038 定向速度（50，100）
4077 定向偏移
4056-4059设定传动比。
a系列主轴使用外部一转信号的主轴定向
4015#0=1 是否用定向功能
3702#2=1 是否用外部停止位置主轴定向
4001#2=1 是否用位置编码器
4000#2=0 主轴与位置编码器同向
4000#2=1主轴与位置编码器反向
4000#0 主轴与电机的旋转方向
4003#4，6，7
4017#2=0
4003#1=1
4004#2=1用外部一转信号
4009#3=1用外部一转信号定向
4013#0=1设定位置编码器一转信号边沿。
4056-4059设定传动比。
4171-4174设定齿数。