伯特利数控 加工中心 钻攻中心
前言：
fanuc-oid系统提供了 pmc轴控制功能，该功能是指对进行了连接和设定的任意伺服轴，可以从cnc的管理下分离出来，使用pmc信号直接进行控制，即这个轴可以实现不用nc程序控制而用pmc程序控制的目的。利用pmc程序赋予pmc轴移动量、进给速度等，使得在同一路径内，pmc轴与nc控制轴共同运行，而两者无插补关系，各自独立。基于这种功能,在数控机床中，常使用pmc轴对转塔、托盘、分度台、刀库等周边设备进行控制。
我们对俄罗斯产mt2627加工中心改造时，利用pmc轴功能完成了对刀库的控制。本文通对pmc轴控制刀库的实践及及总结，介绍pmc轴控制原理及调试方法。
1 pmc轴控制原理
1.1 pmc轴的_n激活
选择pmc轴控制时，针对每个路径提供有a、b、c、d4组输入输出信号组，每组中控制哪个轴，通过参数（no. 8010)来进行设定(见下图1)。
为从cnc的管理下分离出来，由pmc来直接控制该轴，通过pmc程序将控制轴选择信号eax1?eax5〈g0136. 0?g136.4>所对应的位设定为‘1’。
1.2控制动作的类型
用轴控制指令信号ecog?ec6g<g143. 0?6, g155. 0?6,g167. 0?6, g179. 0?6>来动作的种类，进给速度用eifog~eif15g g144 ?445, g156 ?157, g168 ?169, g180 ?181 > 来，用轴控制数据信号eidog?eid31g<g146?149, g158?161，g170?173,g182?185>来移动量等。
1.3轴控制指令读取信号ebufg与轴控制指令读取完成信号ebsyg的处理
pmc连续执行多个动作时，在cnc侧对这些指令程序段进行缓冲处理。通过读取轴控制指令读取信号ebufg和轴控制指令读取完成信号ebsyg的按位加cexclusiveor),即可判断cnc侧的缓冲器的状态。