悬臂伺服攻丝机具有轻便、灵活、以及具有其它类似设备无法取代的优点，也称为攻丝机、攻牙机、电动攻牙机、电动攻丝机，拥有过载保护，调好扭力不断丝锥，主轴在半径900/1900mm内任意移动，安全扭力简夹保证丝锥损伤少；通孔、盲孔丝锥不断，丝牙精度高，重复定位迅速，切削速度快，生产效率高，悬臂伺服攻丝机依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。伺服机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的五极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是无核心马达。
伺服攻丝机构成
1、丝锥扭力保护夹头：调节夹头扭距大小，丝攻攻到盲孔底部超过其扭距，打滑保护。
2、支架：高度可升降调节、操作半径范围内任意位置攻丝
3、伺服电机：以将电压信号转化为转矩和转速来驱动控制对象
4、控制器：电源控制及扭距过载保护
5、显示屏：进、退丝转速控制调节