数控车床桁架机械手可能会产生故障的原因，由于全自动机械手衔接部位大大都是螺丝固定，可能会因为长时间震动形成螺丝松动松脱;而形成全自动机械手散架，部件的衔接块断裂等。另一方面全自动机械手震动的缘由形成电线接头松动松脱，继电器松动松脱，形成电道路路接触不良等景象。招致全自动机械手乱举措，电控死机，烧坏电控等景象。
日常保护任务留意事项：
1、油压缓冲：要按期改换。
2、用久了的气缸端盖密封件、反省气管、接头要及时改换。
3、12个月按期反省整顿电线接头、插头、插座等。
4、气动元件：简略型、多功用全自动机械手的各举措悉数依靠于气源推进，必需气源不变动摇性小、无水。
因为气与水是两种分歧的介质，气体无形，水有形，水在气管、气缸、电磁内滞留会发生水垢，形成电磁阀卡死、窜气，气封磨损漏气气缸内漏、外漏等景象，气缸举措时呈现无力、匍匐、无举措或忽然快举措，气管、接头爆裂等景象。
综上所述，自动化全自动机械手能够高效代替人工提高企业生产效率，且维修成本低廉，但是在日常的维护当中也要细加维护。以免造成自动化全自动机械手故障，避免对企业的产品生产效率造成影响。