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在砂带生产线中，其前道工序要求对坯布进行处理，清除其表面突起的纤维。坯布与胶辊与刮刀保持一定距离的间隙，在0.2-0.6mm间。在坯布刮刀之前有检测布缝的电容式传感器。当有布连接缝接近刮刀时，要求刮刀与坯布迅速打开一段距离，约40-60mm间。原系统采用气缸打开、关闭。由于气缸固有特性，使控制效果不理想。我方通过步进电机驱动胶辊，进行间隙调整达到理想效果。二、系统构成坯布需要两面处理，上下两面同时刮除突起的纤维。有两个刮刀与两个胶轴配合构成两个工作轴，分别为a、b轴。每轴两端分别有一台步进电机，a机与b机。系统图下：工艺流程示意图每台步进电机都有一台驱动器，共四台驱动器，驱动器由plc控制。电机输出轴经减速机输出给胶辊。由于绝大多数plc只有两个高速输出口，可控制两台步进电机驱动器。也可采用一台主机加高速定位模块完成对四台电机的控制，但定位模块成本比较高。本系统采用了两台台达dvp14es型plc。台达dvp系列plc输入输出最小为8入/6出。由于价格合理，本系统采用2台主机，仍比其它品牌机型加定位模块合适，并且输入、出量配置也较合理。一台plc的高速脉冲y0、y1控制2台步进驱动器的运行速度，其y4、y5分别控制步进驱动器的运转方向，步进电机驱动器要求输入速度信号及方向信号。三、工作原理3．1刮刀与胶辊平行调整。由于某原因，可能导致刮刀与胶辊不平行，也就是一个轴左右两边与刮刀间隙大小不一致。可以调整工作轴中的一台电机，使其上升或下降使刮刀与胶辊平行。调整平行后即可使本胶辊投入正常使用。在人机界面上设计有控制a轴a机和b轴a机的手动按钮。间隙由塞尺测量。3．2 工作间隙的调整。在投入自动使用前，必须对间隙进行调整。在界面上有两种方法可以实现。一种是点动控制，另一种是设定运行数据进行控制。点动控制适用于在不知道胶辊与刮刀间隙时的初次调节间隙。首先用点动控制使胶辊与刮刀间隙为零，即调零。然后再人机界面上设定打开间隙量。当改变坯布品种时，只需根据两种坯布厚度差别，设定要改变的间隙量即可。3．3 人机界面的设计。 一台人机界面通过rs485通讯线与2台plc相连。在人机界面程序设计中，可以利用pws提供的宏指令，一个按钮控制两个plc的中间继电器m20，即自动按钮。当m20为on时，两个plc的工作状态为自动模式。人机界面上还可以设定自动运行时刮刀打开间隙。分别有两个数值输入按钮，写进两台plc，经过数据变换，作为步进电机控制器的脉冲输出量。调零工作完成后，调整工作间隙，然后使m20置为on，投入自动运行。3．4 步进电机驱动器的设置。步进电机驱动器的细分设置为0.72，即plc输出给步进电机驱动器每500个脉冲，步进电机输出轴旋转一周。细分值与plc的高速输出命令相配合。细分过大时电机会因负载大而失步，细分太小时，在自动运行时，打开距离不够而使布缝被刮断。控制系统图四．应用效果及问题经过一段时间的运行，证明系统运行正常，达到了设计要求。在程序设计中，利用高速输出命令plsy时，电机在加速时失步，造成控制不稳，后来改为用plsr命令。利用plsr命令时，必须设置好加减速时间。改为plsr命令后，远行稳定可靠。由于采用两台plc，其控制对象工况一样，两台plc程序一样，程序调试简便。
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现今工业化生产中使用的大型自动化机台，很多都使用到大型的plc模组，人机界面，以及众多的输入输出装置（传感器，电磁阀，伺服电机等）；自动化程度也越来越高，与此同时出现的设备故障的种类也越来越多，难度也越来越高，这就要求我们不断提高设备维修技术人员的能力。