数控铣床可按通用铣床的分类方法分为以下3类：
数控立式铣床
数控立式铣床主轴轴线垂直于水平面，这种铣床占数控铣床的大多数，应用范围也。目前三坐标数控立式铣床占数控铣床的大多数，一般可进行三轴联动加工。
卧式数控铣床
卧式数控铣床的主轴轴线平行于水平面。为了扩大加工范围和扩充功能，卧式数控铣床通常采用增加数控转台或数控转台的方式来实现四轴和五轴联动加工。这样既可以加工工件侧面的连续回转轮廓，又可以实现在一次装夹中通过转台改变零件的加工位置也就是通常所说的工位，进行多个位置或工作面的加工。
立卧两用转换铣床
这类数控铣加工床的主轴可以进行转换，可在同一台数控铣床上进行立式加工和卧式加工，同具备立、卧式数控铣加工床的功能