0引言
随着我国电网大区互联和电力市场走向开放,电网的安全稳定性问题日益突出,如何保证电网可靠、经济供电,是暂态稳定控制装置必须面对的新的挑战。传统的稳定控制装置用测量到的实际工况和识别出的故障与离线准备好的策略表进行近似匹配来查出控制措施。由于策略表必须同时用运行工况和故障作为索引,在实际运行时可能出现失配,甚至因查不到控制措施,而不能实施有效的控制。加上离线策略表计算需要考虑不同的工况和故障的组合,当离线计算工具缺少稳定性定量分析的手段时,稳定控制策略表的制定只能基于数值仿真结果的定性判断和控制措施组合的穷尽式搜索,分析速度慢,工作量很大。
基于eeac[1]理论的“在线预想计算,实时匹配”在线紧急控制框架[2]代表了现代大电网区域稳定控制技术的前沿水平,其思想是在线跟踪系统工况,定期对预先设计好的故障集中的所有故障进行稳定计算扫描,通过eeac定量分析技术求取受扰轨迹的稳定裕度,利用稳定裕度对控制参数的灵敏度在控制措施空间搜索控制代价zui小的控制策略。策略表仅以故障作为索引,避免了运行中对工况的失配。而eeac稳定性定量分析能力和相应的灵敏度分析方法,实现了控制策略空间的自动寻优。因此它对电网发展变化、运行方式改变具有很强的自适应能力。在线预决策系统(ops)e[3,4]就是上述设想的紧急控制框架在工程中的具体实施。
事实上,电力系统规划人员在进行未来电网电源点设置、系统元件规划和稳定控制系统方案设计时,需要有一整套综合全局的安全经济性评估手段;运行人员需要在多种运行方式组合中安排合理的运行计划,以降低可预见故障带来的控制成本;稳定分析人员需要计算电网在某种典型运行方式下的安全稳定控制策略等,所有这些都需要策略搜索离线工具的支持。*控制策略搜索工具(ocdt-optimalcontroldecision-searchingtool)实际上是ops的离线版,它集潮流匹配、eeac定量分析、控制策略自动寻优等技术为一体,针对系统某种典型运行工况和预想故障集进行稳定控制策略的快速搜索。由于离线计算的特点,它舍弃了面向对象的分布式并行处理(oodpp)平台[5],并在界面设计上使用户操作更加方便。
本文介绍了ocdt的基本原理以及软件功能,并结合山东邹-济-淄区域稳定控制系统给出ocdt应用的实例。
1基本原理
稳定控制策略搜索计算是根据系统某种典型运行方式以及关键线路潮流,匹配出故障前系统运行点的状态变量,针对预想的故障集,在候选控制措施(如切机、快关、切负荷和解列等)空间中,寻找使系统同时满足暂稳和热稳两方面要求且控制代价zui小的控制措施组合。关键线路潮流和候选控制措施代价由系统工程师预先设定。
按策略搜索计算的流程,ocdt可分为潮流匹配、暂态稳定控制策略自动寻优、静态安全分析、*控制策略统筹等4个主要模块。其中,潮流匹配是整个策略搜索计算的基础,暂态稳定控制策略自动寻优、静态安全分析分别提供暂稳和热稳控制量,*控制策略统筹则综合暂稳和热稳控制的计算结果,给出对应每一个预想故障的*控制策略。
1.1潮流匹配模块
ocdt可以直接针对电网的某一典型方式数据进行计算。由于系统工程师往往关心电网中某些关键线路的潮流达到一定水平时应该采取的控制措施,所以ocdt提供了潮流匹配功能。
潮流匹配模块以电网的典型运行方式数据和预先的关键线路潮流为输入,采用数学规划的方法,通过zui小地调整系统中所的发电机出力和负荷量,使得潮流计算的结果在的关键线路上严格匹配、其余线路上误差zui小。
1.2暂态稳定控制策略自动寻优模块
暂态稳定控制策略自动寻优[3]首先进行全过程积分(可处理任意复杂模型和故障场景),得到全过程的系统动态轨迹,eeac从这些轨迹中抽取系统稳定性的定量信息,得到系统的稳定裕度,结合所采用控制措施的控制代价,就可计算出沿该控制方向增加控制量的性能代价比,从而为在候选控制措施集中选择下一个控制提供搜索方向。搜索过程一直进行到系统的稳定裕度满足要求为止,所得到的控制措施即为使系统暂态稳定的*控制策略。
该算法不依赖于模型和具体的故障场景,可以处理电力系统安全稳定控制中的任何复杂过程;适用于任何形式的连续和离散控制措施组合的优化搜索,优化结果为全局*;考虑了控制措施负效应,有效地避免了控制过量;搜索过程为自发式,无须人工干预。
1.3静态安全分析模块
*控制策略搜索的目标是保证整个系统不失去暂态稳定性,但保持暂态稳定的系统也有可能发生过负荷,为此需进行静态安全校核[6]。ocdt采用直流潮流法,对当前运行方式及预想故障场景下的系统进行1条或多条线路的开断,求出考察支路的电流值并进行越限判断。以切机措施为例,当判断出有支路过负荷时,采用静态频率特性法进行发电机开断模拟,求出使系统恢复到正常情况下的切机量,根据切机前后各越限支路上电流的变化量,用灵敏度分析技术计算出为了避免静态不安全而必需的切机量。
1.4*控制策略统筹模块
*控制策略统筹模块将静态安全分析得到的控制量与暂态稳定计算出的控制量进行综合,求出同时满足暂态稳定和静态安全所必需的zui小控制量。*控制策略的结果以表格形式输出。
2软件功能
和ops不同,ocdt对操作系统无特别限制,可以运行在windows95/98/nt/2000/xp环境下。由于ocdt仅用于离线计算,对时间的响应没有ops严格,故而摒弃了oodpp多任务处理平台[5],整个软件由一个应用程序组成。鉴于篇幅所限,本文在此仅给出ocdt的主要功能:
a.在电力系统某一典型方式下,根据事先设定的电网关键线路潮流、预想故障集、候选控制措施代价,自动快速搜索出对应每一个预想故障的*控制策略;
b.对模型和故障场景具有广泛的适应性,可以处理电力系统安全稳定控制中的任何复杂过程;
c.同时考虑暂态稳定和静态安全,搜索出暂稳控制量和热稳控制量,给出综合两者的控制措施;
d.提供实行控制措施后的系统稳定裕度;
e.人工编辑故障表的功能;
f.fastest[7]故障表可转换为ocdt的故障
g.基础数据编辑,包括候选控制措施及代价、静态安全分析考察线路、系统可调发电机和负荷、发电机zui大出力和调差系数、平衡机zui大功率等;
h.运行方式数据编辑,如关键线路的投停状态和潮流设置等;
i、*控制策略结果的保存
j、ops时段匹配规则的生成
k.ops运行数据的导出。
3应用实例
本文以山东邹-济-淄区域稳定控制系统[8]作为ocdt应用的实例。选取系统开环前的某个典型方式,系统规模为395个节点、293条支路和92台发电机。计算在p4/1.6ghz/256mb机器上进行,操作系统为windows2000。系统预想故障共102个,总的计算时间为215s,平均每个故障策略搜索约2s。部分策略搜索结果如表1所示。
4结论
ocdt能够在电力系统某种典型运行方式下,根据事先设定的电网关键线路潮流、预想故障集、候选控制措施代价,全面、快速、自动计算出每一个预想故障的暂稳控制量和热稳控制量及其稳定裕度,搜索出*控制策略,形成全网的控制策略表供电力技术人员分析、决策,故可以成为系统规划、运行计划以及稳定分析等领域技术人员的有力工具。它既可以独立使用,也可以作为fastest软件包的一个可选项。对于安装了ops的用户来说,ocdt还能为他们提供ops在线运行数据的维护和生成。目前,ocdt已在山东电力调度中心运方科正式投入使用。
感谢山东电力调度中心运方科提供的计算数据并同意作为ocdt实例应用公开;感谢ops运行单位(四川电力调度中心、山东电力调度中心、广东电力调度中心)在使用ops中所提出的有益建议,所有这些建议都融进了ocdt的设计中。zui后,感谢fastest开发组所有技术人员对ocdt开
发的支持和帮助。