电液控制系统 hsx, hmx, eox
可用于 a4vso、a4vbo、a4vsg 和 a4csg采用伺服阀、比例阀和控制阀的电液控制带放大器的数字电动液压控制系统可实现摆角角度、压力和功率的控制 (hs5p)可用作系留操作中的特殊型号（偏心）
电子压力和流量控制 dfe1
可用于 a4vso 和 a4vbo对于压力、流量和功率的电动液压控制内部先导压力或带外部控制泵，可选通过变更流动方向经由泵快速降压，标配为长待机工作时间优化的回转体
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对于开式回路的次级控制 ds2
可用于 a4vso用于开式回路的高动态旋转驱动器针对两个旋转方向的马达和发电机操作带能量回收和能量存储带闭环旋转速度、位置或扭矩控制，实现高水准控制性能和动态闭式回路次级控制 ds2
可用于 a4vsg用于闭式回路的高动态旋转驱动器针对两个旋转方向的马达和发电机操作带能量回收和能量存储带闭环旋转速度、位置或扭矩控制，实现高水准控制性能和动态