1 系统要求
软件要求：电脑安装有以下软件:step7 ，drive es，drivemonitor。
硬件要求：变频器或者直流调速器应配有cbp2 通讯模板，以支持profibus dp通讯。
2 masterdrives 6se70 系列变频器的配置和调试方法
2.1 step7配置
我们以一个简单的例程为例，本例中
pc侧安装的软件为: step7 v5.4 sp5, drive es v5.5，drivemonitor v5.4 sp2;
变频器为6se7011-5ep60-z z=g91
pc机与变频器之间采用profibus dp电缆连接通讯。
1) 首先在step7中新建项目，如图1
图1
2) 在项目上插入新的驱动系统，在set pg/pc中设为profibus通讯的方式：
图2
3) 然后，在弹出的对话框中选择对应的选项：在device中选择变频器的类型，在device version中选择变频器的版本（可以参考变频器的参数r0069），在busaddress中设置变频器的dp地址，如图3
图3
4) 点击ok之后，新建驱动装置完成，在新建的驱动装置上插入parameter set，如图4
图4
2.2变频器调试
2.2.1 变频器通讯参数（需要在面板pmu上操作）
需要设置变频器通讯参数：
p918=变频器dp地址
p053=参数化接口的功能参数
2.2.2 在step7界面下使用drivemonitor 调试变频器
1) 连接变频器：在step7中双击新建的parameter set，打开drivemonitor 软件，然后点击工具栏按钮“online（write e2prom）”，完成pc机与变频器的连接。如图5：
图5
2）设置参数：点击工具栏按钮“parameter list complete”进入参数列表，按照参数设置步骤设置变频器参数（参考6se70 使用大全上册中的参数设置步骤章节）。
3） control panel：是drivemonitor中的控制界面，可以用此功能实现简单的调试，如启动电机，给定转速旋转，优化等等，也可以用功能实现故障判断。drivemonitor界面的最下面一行是control panel 功能条，点击右下角的箭头（如图6红框中所示）：
图6
点击箭头，出现control panel 界面，点击红框中标识的“request master control”，获得控制权（如图7）：
图7
如图8，是control panel的功能介绍：
1) request master control/ relinguish master control（使用/取消control panel的功能）
2) out bits 1-6
3) 变频器的启动，停止控制按钮
4) 速度设定值
5) 变频器状态显示
6)故障确认功能，如果变频器处于故障或者报警状态device status会显示“f”或者“w”，故障时，可以用此按钮确认故障
图8
除此之外，control panel还有显示电流电压实际值，显示当前参数组等功能，以方便调试。
3. simoreg 6ra70直流调速器的配置
对于simoreg系列直流调速器，配置方法如下：
3.1 step7配置：
1） 建立新的项目，在项目名上右键插入驱动系统（过程与masterdrive系列变频器的配置相同，请参考图1和 图2），然后在对话框中选择产品类型，版本（r0060）以及profibus dp站地址 ，如图9所示 ：
图9
2 ) 添加新的paranmeter set，双击打开drivemonitor的调试界面。（过程与masterdrive系列变频器的配置相同，请参考图4）
3.2 直流调速器调试
3.2.1 直流调速器侧的配置
设置通讯参数：（需要在面板pmu上操作）
p918=profibus dp站地址
p927=参数化接口的功能参数
3.2.2 使用drivemonitor 调试
与masterdrives系列变频器相同，首先点击工具栏按钮“online（write e2prom）”(参考图5) ，完成pc机与变频器的连接。然后按照6ra70的使用说明书第7章调试步骤设定参数。
simoreg 6ra70系列直流调速器也可以使用drivemonitor 的control panel功能做基本调试，不同的是需要做如下设置：
直流调速器cud1板上的端子37和参数p654的设定值相“与”，作为直流调速器的启动指令之一，端子38与参数p661相与作为使能的指令，因此在使用control panel功能时，应先将24v给到两个端子中，保证control panel的启动和使能指令有效。
同时应当做如下参数设定：
p654=3100（通过dp通讯，drivemonitor control panel功能设定的启动指令）
p433=3002（通过dp通讯，drivemonitor control panel功能设定的速度给定值）
点击drivemonitor中，在operate下拉菜单中勾选“set process data”，即可获得control panel 控制权，此时可以使用control panel控制装置启停和运行。
按照上述设定，可以实现通过step7使用dp通讯方式调试simoreg 6ra70的功能。