西门子s120伺服控制器状态灯一直亮红灯，
siemens/西门子s120驱动器故障咨询，sinamics s120 ac/ac 单轴驱动器是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品—集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的v/f、矢量控制，又能实现高精度、高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制异步和同步伺服电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。
sinamics s120 产品包括：用于共直流母线的dc/ac 逆变器和用于单轴的ac/ac 变频器。单轴控制的ac/ac 变频器，通常又称为sinamics s120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
sinamics s120 ac/ac 单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模块。
1. 控制单元有三种形式：cu310dp、cu310 pn 和cua31、cua32
cu310dp 是驱动器通过profibus-dp 与上位的控制器相连，型号是6sl3040-0la00-0aa0，6sl3040-0la00-0aa1
cu310pn 是驱动器通过profinet 与上位的控制器相连，型号是6sl3040-0la01-0aa0，6sl3040-0la01-0aa1
cua31 是控制单元的适配器，通过drive-cliq 与cu320 或simotion d 相连，型号是6sl3040-0pa00-0aa0，6sl3040-0pa00-0aa1。需要注意的是：cua31 只是控制单元的适配器，必须借助于主控单元cu320 或simotion d 才能控制电机的运动。而cu310dp 和cu310pn 本身就是主控单元，能直接控制电机的运动。