1.是否采用plc
设计一个控制系统,首先应该考虑的是:是否采用plc。考虑的原则除控制功能外,主要是经济性和可靠性。如果被控制系统很简单,i/o点数很少,或者i/o点数虽多、但控制不复杂,特别是各部分相互联系很少,那就没有必要采用plc。下列情况可考虑采用plc:
1)i/o点数多,控制复杂。若用继电器控制需大量的中间继电器、时间继电器、计数器等。
2)对可靠性要求特别高,用继电器控制不能满足。
3)生产需要经常改变控制程序和修改控制参数。
4)可以用一台plc控制多台设备。
2.plc的选型
一旦决定采用plc,可从以下几个方面考虑选型:
1)结构型式及档次——按照物理结构,plc分为整体式和模块式。整体式的每一i/o点的价格较低。对于单台仅需开关量控制的设备,一般选小型整体式plc就可满足要求。对于复杂的、要求较高的系统可考虑采用模块式的中、大型机,这样能灵活地配置i/o模块的点数和类型。根据要求使之具有数值运算、模拟量控制、pid闭环控制、运动控制、通讯联网等功能。
2)容量——plc的容量指用户存储器容量(步数)和i/o点数两方面的含义。选择存储器容量可按25%留裕量。i/o点数可按10~15%考虑裕量。
3.开关量i/o模块的选择——输入模块有交流输入和直流输入两种类型。交流输入方式接触可靠、适合有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。直流输入的延迟时间短,还可以与接近开关、光电开关等电子输入开关连接。输入电压5v、12v、24v属低电平,传输距离不宜太远,如5v模块最远距离不得超过10m,距离较远的设备应选用较高电压的模块。
输出模块中,继电器输出的价格便宜,适用的电压范围较宽,承受瞬时过电压和过电流的能力较强。对于不频繁通断的负载应优先选用(电感性负载最高通断频率不得超过1hz)。对于频繁通断的负载,应采用无触点开关输出,即选用晶体管输出(直流输出)或双向晶闸管输出(交流输出)。在选用输入、输出模块时还应考虑同时接通的点数。一般来讲,同时接通的输入或输出点数不要超过输入或输出点数的60%。
3.i/o模块的外部接线
开关量输入、输出模块的外部接线分为汇点式、分组汇点式和分离式三种,汇点式的各输入回路有—个公共端com,并共用—个电源(直流电源一般是plc自带);分组汇点式由几个电源供电,分离式各个输入输出回路由单独电源供电,后5种输入、输出模块的交流或直流电源一般由用户提供。
输入端或输出端有电感性元件时,对于直流电路,应在它们两端并联续流二极管;对于交流电路,应在它们两端并联阻容电路,以抑制电路断开时产生的电弧对plc的影响(右图)。电阻可取50~120ω,电容可取0.1~0.47mf,电容的额定电压应大干电源峰值电压。续流二极管可以选1a的管子,其额定电压应大于电源电压的3倍。