信号是带有信息（如语音、音乐、图象、数据等）的物理量或物理现象。如：
古代烽火台燃放的烟火 → 光信号 ；
两军对垒鸣金击鼓 → 声信号 ；
十九世纪发明的morse电报、bell电话 → 电信号 ；
现代多媒体信息时代 → 声、光、电多种信号。
1.信号的分类
（1）按时域变化特性来分：
其中，确定性信号：可用数学关系式或图表来明确描述其关系的信号。
非确定性信号：具有随机的特点，每次观测的结果都不同，无法用数学式或图表描述其关系，更不能准确预测。可用概率统计的方法由过去估计未来。
例如：单自由度的无阻尼质量-弹簧振动系统。
其位移信号x (t) 可以写为：
式中：a为振幅(最大值)；k为弹簧刚度；m为质量；φ0为初始相位。在此图中，φ0=0。
x(t)-t曲线表示为位移x(t)随时间t的变化情况。
（2）根据函数自变量的连续与否来分：
（3）从能量德角度来分：
2.信号的描述
根据描述信号的自变量不同可分为时域信号和频域信号。
信号的时域描述：信号是随时间变化的物理量，以时间作为独立变量，不能描述信号的频率组成成分。
频域描述：把时域信号通过傅立叶变换，在频域描述同一个信号。例如：机器、光驱的振动，在寻找震源时，需要掌握振动信号的频率分量，必须采取频域描述。以频率为横坐标，分别以幅值或相位为纵坐标，就得到幅频图与相频图。
时频分析：设法描述信号在不同时间和频率的能量密度或强度。