数控加工中心夹具的分类很多，按驱动夹具工作的动力源分类，可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具、磁力夹具、真空夹具和自夹紧夹具等。按专门化程度可分为以下几种类型的夹具：
通用夹具是指已经标准化、无需调整或稍加调整就可以用来装夹不同工件的夹具。如三爪卡盘、四爪卡盘、平口虎钳和分度头等。这类夹具主要用于单件小批生产。
夹具指专为某一工件的某一加工工序而设计制造的夹具。其结构紧凑，操作方便，主要用于固定产品的大批量生产。
组合夹具是指按一定的工艺要求，由一套预先制造好的通用标准元件和部件组装而成的夹具，使用完毕后，可方便地拆散成元件或部件，待需要时重新组合成其他加工过程的夹具。选用于数控加工、新产品的试制和中、小批量的生产。
可调夹具包括通用可调夹具和成组夹具，它们都是通过调整或更换少量元件就能加工一定范围内的工件，兼有通用夹具的优点。通用可调夹具适用范围较宽，加工对象并不十分明确；成组夹具是根据成组工艺要求，针对一组形状及尺寸相似、加工工艺相近的工件加工而设计的，其加工对象和范围很明确，又称为可调夹具。
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