m、s、f、t常用指令
辅助功能有两种类型：一种是辅助功能（m代码）用于主轴起动，主轴停止，程序结束等等。第二种是第二辅助功能（b代码），用于分度工作台定位。
1．辅助功能（m功能）
通常一个程序段只能一个m代码，但在设定了参数的情况下也可以在一个程序段中多个m代码（no.3407#7=1）。
（1）程序结束（m02/m30）
指令功能：它们表示主程序的结束，自动进行停止，控制返回到程序开头。
（2）程序暂停（m00）
指令功能：执行m00时，程序运行暂停，所有模态信息保持不变，按循环起动键后，自动运行恢复运行。
（3）选择停止（m01）
指令功能：执行m01时，自动进行暂停，按循环起动键后，程序继续运行，但只有当机床控制面板上的“选择停”键被选中，这个代码才有效，否则无效。
（4）子程序调用（m98）
用于调用子程序（详见*章概述）。
（5）子程序结束（m99）
指令功能：m99表示子程序结束，执行m99使控制返回到主程序（详见*章概述）。
（6）换刀指令（刀具交换）（m06）
格式：t—— m06
t——：指刀号
指令功能：执行m06语句，按的刀具号调用所需的刀具。
（7）刚性攻丝方式（m29）
指令格式：n10 ………；
n20 m29 s****；
n30 g84 ……；
指令功能： 使程序进入刚性攻丝状态。
2. m功能代码一览表
m代码一览表
m代码
功 能
m代码
功 能
m00
*程序停止
m01
*程序任选停
m02
*程序结束
m19
主轴定向
m03
主轴正转
▲ m25
自动夹具夹紧
m04
主轴反转
▲ m26
自动夹具松开
m05
*主轴停止
▲ m29
刚性攻丝
m06
换刀指令
m30
程序结束
▲ m38
*出水
m08
冷却接通
▲ m39
*出水停
m09
*冷却断开
m10
刀库移出（刀库刀套倒刀）
▲ m63
*气动门开
m11
刀库退回（刀库刀套回刀）
▲ m64
*气动门关
m12
主轴夹刀
m13
主轴松刀
▲m14
冲屑装置出水
▲m15
冲屑装置停水
注：①带“▲”m代码为选择功能。
②带“﹡”m代码与g代码在同一个程序段时，先执行g代码，后执行m代码。否则先执行m代码，后执行g代码。
3.主轴速度功能（s功能）
加工中心的主轴速度由s后的zui多5位数值（rpm），的是主轴速度的单位，其zui高转速取决于机床的规定。
4.进给功能
进给功能控制刀具的进给速度，进给功能有两种：
（1）快速移动
当指令定位指令（g00）时，机床以参数420设置的快移速度移动（快速进给速度设为100%）
用机床操作面板上的开关，可以对快速移动的速率进行修调，倍率值为f0，25%，50%，100%。
注意：当指令g00时各轴按各自独立的快速移动速率运动，运动方向不构成确定的直线或圆弧轨迹。所以请在编程时注意各轴有无干涉。
（2）切削进给（f指令）
刀具以程序中编制的切削进给速度移动。
系统同时控制的伺服轴的运动方向，刀具以程序中的编制的进给速度（f后的数值）移动，使刀具的运动轨迹与指令定义的一致。
直线插补（g01），圆弧插补（g02、g03）等的进给速度都是用f代码后面的数值的。
用机床操作面板上的开关，可以对进给倍率进行修调，倍率值范围为0%-150%。
5.刀具功能（t指令）
在地址t后数值选择机床上的刀具，在一个程序段中只能一个t代码。
加工中心换刀指令格式：t—— m06
例：t12 m06（调12刀为主轴上当前刀具）
t0 m06 （空换刀，有换刀动作，但主轴上没有刀具，t0表示没有刀具）
使用大刀（直径大于刀库规定的不使刀具相邻干涉时的直径）时应特别注意：
①400规格加工中心一般刀盘直径超过φ80为大刀，大刀的刀号用“60～79”表示，为防止大刀与其它刀干涉，刀库上放置大刀刀窝的邻近刀窝不能放刀（设定99号刀）。
②在编程时注意，大刀之间可交换，小刀不能换大刀，即大刀不能放在两相邻刀窝号不是99的刀窝中。
附：换刀程序（立式加工中心）
o9001（圆盘刀库）
if[#1000eq1]goto20 判断如果主轴上是刀号则到n20
g40g49 取消刀具半径、长度补偿
g91g28z0 z轴返回参考点（换刀点）
g91g28x0y0 x、y轴返回参考点
m19 主轴定向
m10 刀套倒刀（准备换到主轴上的刀具）
m60 机械手换刀（包括atc动作、主轴打刀、主轴松刀动作）
m11 刀套倒回
g90 返回坐标系
n20m99 返回主程序