逻辑取及线圈驱动指令为ld(load)、ldn(load not)和＝(out)。
ld(load)：取常开触点指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。
ldn(load
not)：取常闭触点指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。
＝(out)：线圈驱动指令。
图1所示为上述三条指令的用法。
（a）梯形图 （b）语句表
图1逻辑取及线圈驱动指令
使用说明：
(1)ld、ldn指令不只是用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使用ld、ldn指令，与后面要讲的ald、old指令配合完成块电路的编程。
(2)由于输入继电器的状态唯一的由输入端子的状态决定，在程序中是不能被改变的，所以“＝”指令不能用于输入继电器。
(3)并联的“＝”指令可连续使用任意次。
(4)在同一程序中不要使用双线圈输出，即同一个元器件在同一程序中只使用一次“＝”指令。否则可能会产生不希望的结果。
(5)ld、ldn指令的操作数为：i、q、m、sm、t、c、v、s、l。“＝”指令的操作数为：q、m、s、v、s、l。t和c也作为输出线圈，但在s7—200
plc中输出时不以使用“＝”指令形式出现，而是采用功能块(见定时器和计数器指令)。