1、想起一个问题，提出来大家讨论；
2、定子绕组电阻r一定，变频调速是恒力矩调速，就是额定电流不变i，那么频率变化时认为ir没有变；
3、怎么说u-ir=e中的ir在低频段不能忽略呢？
4、我们看看，vvvf变频调速时的电压u和反电势e随频率变化时的曲线
5、从图中可以看出，vvvf控制时，u/f=380/50，因为u-ir=e=cefφ，所以f↓→u↓→e↓→φ↓，f→0，e→0，φ→0；
6、当频率下降到低频段时，反电势减小，磁场φ减弱几乎到零；
7、从下图中可以看出，与vvvf（ u/f=定值）控制模式不同，采用（u-ir）/f=定值控制模式时，e/f=定值，f↓→u↓→e跟随f正比下降，f=0，e=ir，φ恒定不变；
8、从上图可以看出，u/f=定值控制模式与（u-ir）/f=定值控制模式不同，反电势跟随频率变化的曲线e-f在低频段不同，是（u-ir）/f=定值控制模式能保持电机磁通恒定的原因！
9、这样我们得出，vvvf控制u/f=定值模式的缺陷是因为忽略ir，导致低频段电机磁场减弱；
10、这样我们得出，（u-ir）/f=定值控制模式，克服了忽略ir带来的缺陷，使得电机变频时，低频段磁场恒定，机械特性恒定！