使用码垛机器人不仅仅是提高了包装的工作效率，其简单的操作方式、方便的后期维护保养，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。也正因为有这些优势，工业机器人才被越来越多的企业应用，为企业不断创造着价值。那么，大米机器人码垛机如何选择型号？
负载：负载是指机器人在工作时能够承受的大载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
自由度(轴数)：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人即可。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴机器人是你的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。
大运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点（通常低于机器人的基座）与高点之间的范围。大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中心线的距离，还需参考大动作范围（用度表示）。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。
除此之外，为确保用户码垛机器人选型准确，用户需要跟生产厂家作良好的沟通，提供准确的参数和使用工况，应该注意以下几点：
1、包装物料的名称以及物理和化学特性，物料的形状、堆积密度、含水量、堆积角、有无腐蚀性、酸碱度等。
2、包装物的产量，要求的包装速度。
3、包装规格、包装精度。
4、车间的环境，是否有易燃易爆气体，是否多尘潮湿。
5、物料包装袋的具体尺寸。
6、设备的安装空间尺寸。
以上就是星派自动化大米机器人码垛机技术人员给大家介绍的几点，联系我们技术人员根据具体要求制作技术方案，避免因为沟通不详造成设备产生设计缺陷。想要了解更多机器人码垛机的型号可以随时致电我们。