按其原理和结构特征可分为三类。
①容积式泵他说利用泵内的工作室的容积作用周期性变化而提高液体压力，达到输送液体的目的。容积式泵根据增压原件的运动特点，基本上可分为往复式和转子式（又称回转式）两类。
②叶片式泵它是一种依靠泵内作高速旋转的叶轮把能量传给液体，进行液体输送的机械。叶片式泵有可分为如表1-2所示的几种类型。
叶片式泵具有效率高、启动方便、工作稳定、性能可靠、容易调节等优点，用途为广泛。
③其他类型的泵指上述两种型泵以外的其他泵。如利用螺旋推进原理工作的螺旋泵，利用高速流体工作的射流泵和气升泵，利用有压管道水击原理工作的水锤泵等。
泵的选型依据，应从五个方面加以考虑，既液体输送量、装置扬程、液体性质、管路布置以及操作运转条件等。
离心泵具有转速高、体积小、重量轻、效率高、流量大、结构简单、输液无脉动、性能平稳、容易操作和维修方便等特点，目前在市政管网、地铁工程、自来水厂、无负压设备、化工厂、发电厂、煤矿、发电厂、污水处理厂等都有非常广泛的应用，工程应用中尽量选用离心泵。
当有其他特殊要求时，可选用具有特定功能的泵，例如：
（1）有计量要求时，选用计量泵；
（2）扬程要求很高，流量很小且无合适小流量高扬程离心泵可选用时，
可选用往复泵，如汽蚀要求不高时也可选用旋涡泵；
（3）扬程很低,流量很大时,可选用轴流泵和混流泵。
（4）介质粘度较大（大于650~1000mm2/s）时，可考虑选用转子泵或往
复泵（齿轮泵、螺杆泵）；
（5）介质含气量75%，流量较小且粘度小于37.4mm2/s时，可选用旋涡泵；
（6）对启动频繁或灌泵不便的场合，应选用具有自吸性能的泵，如自吸式离心泵、自吸式旋涡泵、气动（电动）隔膜泵。