hnc-21t的固定循环指令采用宏程序方法实现，这些宏程序调用具有模态功能。
由于各数控公司定义的固定循环含义不尽一致，采用宏程序实现固定循环，用户可按自己的要求定制固定循环，十分方便。
华中数控随售出的数控装置赠送固定循环宏程序的源代码staticcy。
为便于用户阅读下面固定循环宏程序的源代码，先介绍一下hnc-21t宏程序/子程序调用的参数传递规则。
g代码在调用宏（子程序或固定循环，下同）时，系统会将当前程序段各字段（a~z共26字段，如果没有定义则为零）的内容拷贝到宏执行时的局部变量#0-#25，同时拷贝调用宏时当前通道九个轴的位置（机床坐标）到宏执行时的局部变量#30-#38。
调用一般子程序时，不保存系统模态值，即子程序可修改系统模态并保持有效；而调用固定循环时，保存系统模态值，即固定循环子程序不修改系统模态。