随着塑料加工行业在我国的迅速发展，注塑成型设备的自动化程度也越来越高。现代化的注塑机常常配置有机械手，以提高生产效率，而注塑机械手就是为注塑生产自动化专门配备的，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。可以减轻人们繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。
e-su易速注塑机机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。它的控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。并按编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作。
以常用的e-su易速横走式伺服机械手为例进行简单说明，运行可示教编程，软件操作界面简洁清楚，不需要高学历，一般操作工即可胜任。原理就是在机械手收到注塑机给出的可执行信号时，机械手切断注塑机的可关模信号，确保机械手取物的安全性，在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。同时，横走式伺服机械手臂可以沿xyz（即前后、左右、上下）方向移动。手臂的末端可以安装取出治具，取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具，或夹取料头用的气动夹嘴。
能够使整个生产线更有规律性、稳定性，持续性，以保证恒久不变的生产工作状态，有效地提高生产效率、产品质量稳定性、有效计算产品生产数据和生产计划安排，可降低生产及管理成本。
e-su易速机器人科技有限公司作为集产品研发、设计、制造、销售、服务为一体的机械自动化*企业。专业生产注塑成型机械手臂及其他自动化设备，一直以追求，止步”的精神不断提高自身的技术水平和工程实力帮助厂家很好的解决及完善零配件的生产及加工的问题，自动化生产线提供便捷的服务。
注塑成型竞争日趋白热化，成型质量与效率关系到企业的生存，按照目前发展的趋势，随着注塑机操作人员日趋供应紧张，人工生产成本的增加和技术上的高要求，注塑机的取出机械手也应用越来越广泛。如果您有机械手上的任何需求或有机械手上的业务，咨询e-su易速机器人，我们将为您提供全面的，解决您的后顾之忧。