本文总结了作者pic单片机开发过程中一些经验、技巧,供同行参考。
1 怎样进一步降低功耗
功耗,电池供电仪器仪表中是一个重要考虑因素。pic16c××系列单片机本身功耗较低(5v,4mhz振荡频率时工作电流小于2ma)。为进一步降低功耗,保证满足工作要求前提下,可采用降低工作频率方法,工作频率下降可大大降低功耗(如pic16c××3v,32khz下工作,其电流可减小到15μa),但较低工作频率可能导致部分子程序(如数学计算)需占用较多时间。这种情况下,当单片机振荡方式采用rc电路形式时,可以采用中途提高工作频率办法来解决。
具体做法是闲置一个i/o脚(如rb1)和osc1管脚之间跨接一电阻(r1),如图1所示。低速状态置rb1=0。需进行快速运算时先置rb1=1,充电时,电容电压上升快,工作频率增高,运算时间减少,运算结束又置rb1=0,进入低速、低功耗状态。工作频率变化量依r1阻值而定(注意r1不能选太小,振荡电路不起振,一般选取大于5kω)。
另外,进一步降低功耗可充分利用“sleep”指令。执行“sleep”指令,机器处于睡眠状态,功耗为几个微安。程序可待命状态使用“sleep”指令来等待事件,也可延时程序里使用(见例1、例2)。延时程序中使用“sleep”指令降低功耗是一个方面,同时,是关中断状态,port b端口电平变化可唤醒“sleep”,提前结束延时程序。这一点一些应用场合特别有用。同时注意使用“sleep”时要处理好与wdt、中断关系。
例1(用mplab-c编写) 例2(用masm编写)
delay() delay
{ ;此行可加开关中断指令
/*此行可加开关中断指令*/ movlw.10
for (i=0; i<=10; i++) movwf counter
sleep(); loop1
} sleep
decfsz counter
goto loop1
return
2 注意intcon中rbif位
intcon中各中断允许位对中断状态位并无影响。当port b配置成输入方式时,rb<7:4>引脚输入每个读操作周期被抽样并与旧锁存值比较,一旦不同就产生一个高电平,置rbif=1。开rb中断前,也许rbif已置“1”,开rb中断时应先清rbif位,以免受rbif原值影响,同时中断处理完成后最好是清rbif位。
3 用mplab-c高级语言写pic单片机程序时要注意问题
3.1 程序中嵌入汇编指令时注意书写格式 见例3。
例3
…… ……
while(1) {#asm while(1) {
…… #asm /*应另起一行*/
#endasm ……
}/*不能正确编译*/ #endasm
…… }/*编译*/
……
当内嵌汇编指令时,从“#asm”到“endasm”每条指令都必须各占一行,否则编译时会出错。
3.2 加法、乘法最安全表示方法 见例4。
例4
#include<16c71.h>
#include
unsigned int a, b;
unsigned long c;
void main()
{ a=200;
b=2;
c=a*b;
} /*不到正确结果c=400*/
原因是mplab-c以8×8乘法方式来编译c=a*b,返回单字节结果给c,结果溢出被忽略。改上例中“c=a*b;”表达式为“c=a;c=c*b;”,最为安全(对加法处理同上)。
3.3 了解乘除法函数对寄存器占用
pic片内ram仅几十个字节,空间特别宝贵,而mplab-c编译器对ram址具有不释放性,即一个变量使用址不能再分配给其它变量。如ram空间不能满足太多变量要求,一些变量只能由用户强制分配相同ram空间交替使用。而mplab-c中乘除法函数需借用ram空间来存放中间结果,乘除法函数占用ram与用户变量址重叠时,就会导致出现不可预测结果。c程序中用到乘除法运算,最好先程序机器码反汇编代码(包含生成lst文件中)查看乘除法占用址是否它变量址有冲突,以免程序跑飞。mplab-c手册并没有给出其乘除法函数对具体ram址占用情况。例5是乘法函数对0×13、0×14、0×19、0×1a址占用情况。
例5
部分反汇编代码
#include 01a7 081f movf 1f,w
#include 01a8 0093 movwf 13
;借用
unsigned long value @0x1 01a9 0820 movf 20,w
char xm @0x2d; 01aa 0094 movwf 14
;借用
void main() 01ab 082d movf 2d,w
{value=20; 01ac 0099 movwf 19
;借用
xm=40; 01ad 019a clrf1a
;借用
value=value*xm 01ae 235f call 035fh
;调用乘法函数
…… 01af 1283 bcf 03,5
} 01b0 009f movwf 1f
;返回结果低字节
01b1 0804 movf 04,w
01b2 00a0 movwf 20
;返回结果高字节
4 对芯片重复编程
对无硬件仿真器用户,总是选用带eprom芯片来调试程序。每更改一次程序,都是将原来内容先擦除,再编程,其过程浪费了相当多时间,又缩短了芯片使用寿命。后一次编程结果较前一次,仅是对应机器码字节相同位由“1”变成“0”,就可前一次编程芯片上再次写入数据,而不必擦除原片内容。
程序调试过程中,经常遇到常数调整,如常数改变能保证对应位由“1”变“0”,都可原片内容基础继续编程。另外,指令“nop”对应机器码为“00”,调试过程中指令删除,先用“nop”指令替代,编译后也可原片内容上继续编程。
另外,对带eprom芯片编程时,特别注意程序保密状态位。厂家对新一代带eprom芯片保密状态位已由原来eprom可擦型改熔丝型,一旦程序代码保密熔丝编程为“0”,可重复编程 eprom 芯片就无法再次编程了。使用时应注意这点,以免造成不必要浪费(microchip 资料并未对此做出说明)。