plc，即可编程逻辑控制器（programmable logic controller），是一种数字运算控制系统，用于实现工业过程自动化控制。plc结构单元包括输入模块、输出模块、中央处理器（cpu）及程序存储器。
输入模块是将传感器、现场仪表、按钮等现场装置的电信号换成cpu内能处理的数字量，以此对现场设备和生产过程进行检测、控制。常见的输入方式有直接输入方式、继电器输入方式及数控输入方式。
输出模块是把cpu内已经处理好的控制信号，转化成电气信号，作用于控制电磁阀、电机、气动元件等工业装置。常见的输出方式有继电器输出方式、晶闸管输出方式及数控输出方式。
中央处理器（cpu）是可编程逻辑控制器的核心部件，负责完成对信号的处理和计算，并根据用户程序的指令完成相应的控制任务。cpu的速度、存储能力、程序编制方法和规模都决定了plc整体性能和功能。
程序存储器是plc内的存储单元，用于存储用户编写的控制程序和数据表。通常有ram和rom两种存储方式，其中ram即随机存取存储器，适合于动态存储用户的程序和数据。rom即只读存储器，主要用于存储plc系统软件。
以上是plc结构单元的基本组成部分，其它还包括电源和通讯模块等。值得注意的是，plc在工业现场中应用广泛，主要原因在于其可靠性高，使用寿命长，且更加精确和稳定，相较于传统的继电器控制，plc更加灵活便捷。