了解一下机械手焊接 m-10id/12的特性
特性如下：
机械手焊接fanuc robot m-102d 1 m-20id是电缆内置式的小型智能机器人。
● 齿轮驱动机构，实现高转动惯量的运动特性，机器人手臂电缆内置。
● j1轴中空结构可以实现外部电缆管路的布线。
● 作业工具控制器可安装于j3轴，j4、j6轴中空手臂结构可以实现工具控制器电缆管路的布线。
● 高刚性手臂实现了高速、高精度的机器人运动性能，进而提升机器人系统的生产效率。
● 利用roboguide（选项）进行脱机示教可以大幅度削减示教时间。
● 机械手焊接可以使用各种智能化功能，例如和irvision（内置视觉功能）或力觉传感器配套使用。