8.5873-561e.b223型德国库伯勒编码器的工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成a、b、c、d,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将c、d信号反向，叠加在a、b两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。
由于a、b两相相差90度，可通过比较a相在前还是b相在前，以判别德国库伯勒编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得德国库伯勒编码器的零位参考位。德国库伯勒编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—德国库伯勒编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
德国库伯勒编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是com端线，1条是电源线（oc门输出型）。德国库伯勒编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用plc的dc24v电源。电源“-”端要与德国库伯勒编码器的com端连接，“+ ”与德国库伯勒编码器的电源端连接。德国库伯勒编码器的com端与plc输入com端连接，a、b、z两相脉冲输出线直接与plc的输入端连接，a、b为相差90度的脉冲，z相信号在德国库伯勒编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意plc输入的响应时间。旋转德国库伯勒编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
德国库伯勒编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。德国库伯勒编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式德国库伯勒编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理德国库伯勒编码器可分为增量式和绝对式两类。
信号输出有正弦波（电流或电压），方波(ttl、htl)，集电极开路(pnp、npn)，推拉式多种形式，其中ttl为长线差分驱动（对称a,a-;b,b-;z,z-）,htl也称推拉式、推挽式输出，德国库伯勒编码器的信号接收设备接口应与德国库伯勒编码器对应。
信号连接—德国库伯勒编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机,plc和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
a.b两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
a、b、z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
a、a-,b、b-,z、z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于ttl的带有对称负信号输出的德国库伯勒编码器，信号传输距离可达150米。
对于htl的带有对称负信号输出的德国库伯勒编码器，信号传输距离可达300米。
实物如下图所示：