桥式可逆斩波器主电路结构如图1所示。它由四个自关断器件（如gtr）vt1、vt2、vt3、vt4和四个快速型续流二极管vd1、vd2、vd3、vd4构成，形同字母h。h桥的一对角线接恒定直流电源e，另一对角线接负载，图示为直流电动机。根据各功率开关元件的导通规律不同，h型桥可逆斩波器可分单极性脉宽调制（斩波）和双极性脉宽调制（斩波）两种控制方式。
1、单极性脉宽调制
单极性脉宽调制时，斩波器输出电压uab的极性是通过一个控制电压 来改变。当 ，使vt1、vt2交替互补地导通，vt4一直导通、vt3一直关断，各功率开关器件基极驱动信号如图4-21所示。这时斩波器输出电压uab总是b端为（+）、a端为（-），呈现出一种单一方向的极性。当控制电压 ，则晶体管基极驱动电压 与 对换、 与 对换，变成vt3、vt4交替导通，vt2一直导通而vt1一直关断，h桥输出电压uab随之改变极性，变成a端为（+）、b端为（-）的另一种单一的极性。
图1 桥式可逆斩波器 图2 单极性调制时驱动信号
2、双极性脉宽调制
双极性脉宽调制时，h桥的四个晶体管分为两组：一组为vt1和vt4，另一组为vt2和vt3。控制规律是同组两管同时通、断，两组通、断相互交替，其晶体管驱动信号、输出电压、电流波形如图3所示。
图3 双极性调制时驱动信号和电压、电流波形
3、单极性调制与双极性调制方式的比较
1）双极性调制控制简单，只要改变 位置就能将输出电压从+e变到-e；而在单极性调制方式中需要改变晶体管触发信号的安排。
2）当h桥输出电压很小时，双极性调制每个晶体管驱动信号脉宽都比较宽，能保证晶体管可靠触发导通。单极性调制时则要求晶体管驱动信号脉宽十分狭窄，但过窄脉冲不能保证晶体管可靠导通。
3）双极性调制时四个晶体管均处于开关状态，开关损耗大；而单极性调制时只有两个晶体管工作，开关损耗相应小。