完全响应是指动态元件的初始储能不为零，同时输入也不为零的电路响应。
1、完全响应的分析方法
图示电路，换路前，开关打在左边 u 0 一方已很长时间。t＝0 时，开关打向右边电源。求 i，il 随时间的变化。
分两步：先求初始值，再计算 t≥ 0 时， i，il。
① 计算初始值 i ( 0+ )、il( 0+ )
在 t＝0－ 以前，电路处于稳态，l 相当于短路，根据此时的等效电路，可计算出支路电流的初始值：
在 t = 0+ 时刻，l 相当于一个大小为 il ( 0+ ) 的电流源。根据此时刻的等效电路，可计算得：
② 计算 t > 0 时 i ( t )、il( t )
根据此时的等效电路，写出如下方程：
用 ldil / dt 代换掉 (1) 中的 u l， 再求解：
2、结果讨论
① 时间常数 τ
可见：时间常数中 r 是从 l 两端看进去的等效电阻，l / r 即为时间常数。
② 初始电流 il( 0+ ) 的作用
如果令初始输入为 0，即：
可见：只有动态元件 l 的初始储能产生的响应。
③ 电流的稳态值 i l(∞)
如果 l 的初始储能为零，有：
可见：只有初始输入产生的响应。
重要结论：电路的全响应是电路的零输入响应和零状态响应的线性叠加！其形式为：
一阶电路的全响应 ＝ 零输入响应 ＋ 零状态响应
因此，只要计算出 τ、f (0+ )、f (∞) 三个值代入公式即得电路的全响应。这三个值被称为“动态电路三要素”。