用户使用的定时器字由3位bcd码时间值(0~999)和时间基准组成(见图1),时间值以指定的时间基准为单位。在cpu内部,时间值以二进制格式存放,占定时器字的第0~9位。
图1 定时器字
1、定时器预置值的表示方法
可以按下列的形式将时间预置值装入累加器的低位字:
1)十六进制数w#16#wxyz,其中的w是时间基准,xyz是bcd码格式的时间值,“#”号必须是英文字符。
2) s5t#ah_bm_cs_dms(可以不输入下划线),其中h表示小时,m为分钟,s为秒,ms为毫秒,a、b、c、d是用户设置的值。例如s5t#lh_12m _18s为1h 12min 18s。可以按上述格式输入时间,也可以以秒为单位输入时间。输入s5t#200s后按回车键,显示的时间值将变为s5t#3m20s。时间基准是cpu自动选择的,选择的原则是在满足定时范围要求的条件下选择最小的时间基准。可输入的最大时间值为9990s,或2h _46m _30s。
在梯形图中必须使用“s5t#”格式的时间值,在语句表中,还可以使用iec格式的时间值,即在时间值的前面加t#,例如t#20s。
2、时间基准
定时器字的第12位和第13位用来作时间基准,时间基准代码为二进制数00、01、10和11时,对应的时间基准分别为10ms、100ms、1s和10s。实际的定时时间等于时间值乘以时间基准值。例如定时器字为w#16#3999时,时间基准为10s,定时时间为999×10s=9990s。时间基准反映了定时器的分辨率,时间基准越小,分辨率越高,可定时的时间越短;时间基准越大,分辨率越低,可定时的时间越长。定时器指令见表1。
表1 定时器指令
语句表
梯形图
描 述
fr
允许定时器再启动
l
将定时器的二进制时间值装入累加器1
lc
将定时器的bcd时间值装入累加器1
r
复位定时器
sp
sp
脉冲定时器
se
se
扩展的脉冲定时器
sd
sd
接通延时定时器
ss
ss
保持型接通延时定时器
sf
sf
断开延时定时器
s-pulse
s5脉冲定时器
s-pext
s5扩展的脉冲定时器
s-odt
s5接通延时定时器
s-odts
s5保持型接通延时定时器
s-offdt
s5断开延时定时器