用基带数据信号控制载波的频率，称为数字调频，又称频移键控(fsk)。
1.2fsk信号及功率谱密度
(1)2fsk信号
二进制移频键控就是用二进制数字信号控制载波频率，当传送“1”码时输出频率f1；当传送“0”码时输出频率f0 。
(2) 2fsk信号功率谱密度（相位不连续的）
2fsk信号的功率谱密度，是两个不抑制载波的2ask信号的功率谱密度的合成,如图1所示。
图1 相位不连续的2fsk信号的功率谱密度
2fsk信号功率谱密度的特点：
（1）由连续谱和离散谱叠加而成。
（2）若两个载波频率之差较小，连续谱呈现单峰；
若两个载波频率之差较大，连续谱呈现双峰。
2.2fsk信号的产生和解调
(1)2fsk信号的产生
2fsk信号的产生可用两个数字调幅信号相加的办法产生。如图2所示，就是相位不连续的2fsk信号产生的原理图。
图2 2fsk信号的产生
图2 (b)为相位连续的2fsk信号产生的原理图，利用数据信号的“1”和“0”的电压的不同控制一个可变频率的电压控制振荡器以产生两个不同频率的信号f1和f0，这时两个频率变化时相位就是连续的。
(2) 2fsk信号的解调
这里讨论两种简单的2fsk的解调方法，如图3所示。
图2 2fsk的解调方法
图2 (a)是采用分路选通滤波器进行2fsk信号的非相干解调，当2fsk信号的频偏较大时，可以把2fsk信号当作两路不同载频的2ask信号接收。图4 (b)是采用鉴频解调方法的简单框图。
图4 鉴频器及其特性