beckhoffautomation公司的产品之一——编码器，是一种用于测量装置行程、转数、角度等物理量的传感器。常用于机器设备中，对于精确定位和控制是必不可少的。下面就来详细介绍一下编码器的相关信息。
编码器的基本原理编码器是利用相对运动的物理装置，将位移和角度等物理量转化为（通常是电信号的）数字量。其基本原理是在固定不动的主体中置入一些有规律的磁极或光学栅或相位差母线，而另一装置中则具有与之相互匹配的感应磁阵或读取光电器或磁阻传感器，当两者相对转动时，或其中之一动而另一不动时，感应机构内部就会产生电磁感应或光照射，由此测量它们之间的相对位移、转数或者角度。
编码器的种类按照种类来区分，编码器一般分为光电编码器和磁编码器，光电编码器又分为增量型和绝对型，具体如下：
在固定盘上设置双光栅，通过检测光学栅装置的透光与遮挡，测算旋转轴的角度信息。
绝对型光电编码器：是建立在半导体的技术上的，内部有振荡器产生规则脉冲，经过计数器进行精确计量，并输出数码型数据。
是使用磁场感应原理，将磁窗口中的磁柱串联起来。依靠连续不断的磁极刻划，产生感应电动势，达到测量的目的。
编码器的性能特点是表示精度高低的指标，包括线数或角度的分辨率、重复精度、极限误差等。
是表示在工业实时控制系统中，合适的编码器应该能够正确输出各种可以在控制器输入的标准信号，如脉冲信号、数字信号、模拟输出信号等。
编码器的旋转速度顾名思义即是编码器所测量的物理量的旋转速度，通常单位为r/min或r/s。高速旋转调节一般对动态性能要求较高
编码器的应用领域电子电气仪表、自动化仪表、医疗仪器及设备等领域得到了广泛应用，特别是在以下领域更为突出：
数控机床与其他各种精密定位控制系统中
各种物料输送系统中
飞行器建造中，特别是在制动系统、防抱死制动系统、变速器、稳定性控制系统等方面
编码器的安装与注意事项选择安装在机器设备中运动部件直接相连接的位置，否则就不可能得到准确的测量数据。
在安装过程中要避免针对两相关联的装置部件之间存在独立的机械杂音和振动干扰。
在实际使用过程中应加强设备的维护和保养，以防造成测量不准确。
编码器的品牌选择推荐在目前市场上，德国贝加莱、英国纳曼等是全球性的知名品牌，在性能上也非常具有优势，尤其是在高速、高精度方面，拥有很大优势
在选择编码器时，应先选型，到专业制造商那咨询厂家工程师，在明确需求的情况下，让工程师根据实际需要量身定制适合的编码器，注意不同类型和性能的编码器价格也有所差异，在选择时也要根据实际情况自行判断。
灵敏度、通用性等个方面的特点，使它得到了广泛的应用，特别在制造业中，被用于精密测量和工业自动化系统控制，提高了生产机组的自动化、精度和安全性。