数控编程的方法有两种：手工编程和自动编程。
1.手工编程
用人工完成程序编制的全部工作(包括通过计算机辅助进行数值计算）为手工编程。
对于几何形状较为简单的零件，数值计算较简单，程序段不多，采用手工编程较容易完成，而且经济、及时。因此，在点位加工及由直线与圆弧组成的轮廓加工中，手工编程仍广泛使用。但对于形状复杂的零件，特别是具有非圆曲线、列表曲线或曲面的零件，用手工编程就有一定的困难，出错的可能增大，效率低，有时甚至无法编出程序。因此必须采用自动编程的方法编制程序。
2.自动编程
自动编程也称计算机辅助编程，即程序编制工作的大部分或全部由计算机来完成。如完成坐标值计算、编写零件加工程序单、自动地输出打印加工程序单和制备控制介质等。自功编程方法减轻了编程人员的劳动强度，缩短了编程时间，提高了编程质量，同时解决了手工编程无法解决的许多复杂零件的编程难题。工件表面形状愈复杂、工艺过程愈繁琐，自动编程的优势愈明显。