①编程方便，现场可修改程序；
②维修方便，采用插件式结构；
③可靠性高于继电器控制装置；
④体积小于继电器控制装置；
⑤数据可直接送入计算机；
⑥成本可与继电器系统竞争；
⑦输入可为市电；
⑧输出为市电，能直接驱动电磁阀、接触器等；
⑨通用性强，易于扩展；
⑩用户存储器大于4kb。
从上述10项指标可以看出，新的工业控制装置保留了继电器控制系统的优点，并能与计算机的通用、灵活等优点结合起来，其核心有四点：
①用计算机代替继电器控制装置。
②用程序代替硬件接线。
③输入/输出电平可与外部设备直接连接。
④结构易于扩展。
1969年，美国数字设备公司(dec)研制出第一台plc，在美国通用汽车自动装配线上试用获得了成功。这种装置体积小、功能强、速度快、可靠性高，又具有较大的灵活性和可扩展性，很快在美国其他工业领域推广应用，同时也受到了世界其他国家的高度重视。1971年日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台plc; 1973年西欧国家也研制出它们的第一台plc；我国从1974年开始研制，于‘1977年研制成功，开始应用于工业控制。