各厂家所生产或代理plc所具有的功能都大同小异，差异并不显，因此以受控制系统的大小、未来的扩展性、及经费预算来考虑。在选择上，可先就厂商plc目录做初步的决定，可能考虑的要项如下：
1、提供的基本容量特色
（1）输入信号之电压范围。
（2）提供之指令功能：基本的操作指令、可延伸之应用指令、数据处理指令、算数指令、pid指令等等。
（3）plc之指令处理速度（即执行速度）通常以usec计。
（4）内含之内存容量，通常以kbytes计。
（5）定时器、计数器功能。
（6）资料缓存器的容量。
（7）i/o点数的扩充量。
（8）其它特殊功能：如浮点数运算、万年历与系统时钟、高速计算能力等等。
2、外围之可扩充能力
（1）与个人计算机联机的方便性。
（2）使用个人计算机编译软件之容易性。
（3）d/a或a/d转换模块之供应。
（4）plc网络功能。
（5）控制运动装置功能，如步进马达、伺服马达、定位控制器。
3、plc的电源规格
绝大多数是以交流（ac）为电源，应注意如下事项：
（1）电压之范围。
（2）电源断电的可允许瞬问时间为多长，plc仍不受影响且继续动作。
（3）电源的保护措施，和所能容忍的最大使用电压及电流。
（4）整个机台的功率消耗量为多少v·a或w。
4、plc输入规格注意事项
（1）输入之最大电压。
（2）输入可允许的最大电流。
（3）输入为on时之最小电流。
（4）输入为off时之最大电流。
（5）回路的绝缘型态。
5、plc输出规格注意事项
（1）外部电压的型态及值。
（2）是电阻性负载或电感性负载。
（3）当输出开路时的最大泄露电流值。
（4）输出端在on时及off时的反应时间。
（5）输出回路所采用的回路绝缘方式。
6、环境条件
（1）plc使用的温度范围。
（2） 耐震性。
（3） 耐撞击性。
（4）耐噪声。
（5）耐电击之能力。
（6）系统的整个绝缘抗阻。
（7） 接地的设置。
（8） 工作环境的限制，主要是ip防护等级。