PLC步进梯形指令的特点

发布时间:2023-09-26
1. 转移源自动复位功能
所谓“转移源自动复位”是指当转移条件满足时,相继的状态器被置位,同时,上一个状态器自动复位。
举例:
左侧梯形图中,状态器作为普通的辅助继电器使用,其触点元素用普通的常开、常闭触点表示,不具有转移源自动复位的功能,(即当s601置位后,s600不能自动复位,要想对其复位,要使用“r”指令,来消除其自保持接通状态的功能。
右侧梯形图中,状态器具有步进控制功能,其触点只有常开触点,且表示为步进接点形式,因此具有转移源自动复位的功能(即当相继状态器s601置位后,s600自动复位,而不需要单独使用“r”指令对其复位。
2. 双重输出允许
在一个梯形图中,同一编号的线圈,如果使用两次以上,称为双线圈输出(双重输出)。
因为在步进梯形指令中,cpu只执行活动步对应的电路块,不会出现同一线圈同时要接通,又要断开的问题,因此允许双线圈输出。
例如:
3. 主控功能
步进接点指令具有明显的主控色彩,具体表现为:
1) 转移源自动复位;
2) stl后面的触点用指令ld或ldi(相当于母线右移)。
3) 程序中有且仅有一个复位指令(ret),对最后一个状态器进行复位,同时,也是步进梯形指令的结束标志。
例如:
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