对于传统的机械加工来说，稍微复杂一点的零件加工就要专门设计制造一套工装。由于加工零件的批量小，有些工装随着零件加工的结束，就完成了其历史使命。面对多品种小批量的生产模式，机械加工制造陷入了一种恶性循环之中。工装的数量多，成本居高不下。如何减少工装的数量和开销，是制造业必须面对和解决的问题。
新一代飞机对长寿命、环保、舒适、低能耗等指标的要求越来越高，在飞机上大量采用了整体蒙皮和壁板。而这些结构件的加工，大大提高了制造难度。通常采用大型模胎来进行铣削和切边，这样造成了生产准备时间长，模胎设计制造成本高，大量模胎占用厂房面积，库房积压严重等问题。
制造业竞争和用户需求变化的加剧，促使了产品种类的增加、制造技术的革新、产品生命周期的缩短、单位成本降低、产品质量提高和交货时间的提前。由于“市场牵引”和“技术推动”的相互作用，制造企业要面对产品更大的柔性，加速了制造业柔性和自动化。在过去的二三十年间，柔性制造系统（fms）的发展引起了全社会广泛的关注。柔性制造系统能快速应对产品市场和技术的变化，制造成本相对低廉。fms特别适于小、中批量生产，因为它具有产品准备阶段周期短、开销低的特点，能满足零件新的设计要求。