1.绝对坐标编程：工件所有点的坐标值基于某一坐标系（机床或工件） 零点计量的编程方式
2.相对坐标编程：运动轨迹的终点坐标值是相对于起点计量的编程方式（增量坐标编程）。
图 绝对坐标编程和相对坐标编程
图中a、b 两点的编程值在绝对坐标编程中为：a（10，20）、b（25，50），在相对坐标编程中：a（0，0）、b（15，30）
3.表达方式：
通常用g90表示在其后的坐标值为绝对坐标、g91表示在其后的坐标值为相对坐标；在车削系统中还可用 x.y.z 表示绝对坐标，u.v.w 表示相对坐标，因此，在车削系统中可采用绝对（相对）坐标混合编程。
4.选用原则：
主要根据具体机床的坐标系，考虑编程的方便(如图纸尺寸标注方式等)及加工精度的要求，选用坐标的类型。
注意：在机床坐标系和工件坐标系中均可用绝对坐标编程；而在使用相对坐标编程时，上述两个坐标系是无意义的 。