判断直流伺服电动机是否退磁，可用一只转速表配合万用表来进行，具体连接电路如图所示。图中的c与b两端接直流伺服电动机电枢的两端，a为万用表直流电流挡，v为万用表直流电压挡，m为直流伺服电动机，n为转速表。
图 用转速表配合万用表测直流伺服电动机是否退磁电路
检测时，在电动机低、中、高速时，测得三组电压、电流、转速值，然后用下式分别进行衡量
u=irm=ken/100
式中rm-电动机电枢直流电阻值，ω；
n-电动机转速，r/min；
ke-电动机反电动势系数，v·min/1000r。可查表（电动机手册）
或向厂家索取。
如果数据代人上式后基本能够平衡，则就说明电动机未退磁。
例如：某电动机的rm=2.5，ke=80，运转中测得u=1200v，i=480a，n=1500r/min，代入上式得
1200=480×2.5=80×1500/100
1200=1200=1200
由于能够平衡，说明该电动机未退磁。