变频器有很多开关量端子，如正转、反转和多档转速控制端子等，不使用plc时，只要给这些端子接上开关就能对变频器进行正转、反转和多档转速控制。当使用plc控制变频器时，若plc是以开关量方式对变频进行控制，需要将plc的开关量输出端子与变频器的开关量输入端子连接起来，为了检测变频器某些状态，同时可以将变频器的开关量输出端子与plc的开关量输入端子连接起来。
plc以开关量方式控制变频器的硬件连接如下图所示。当plc内部程序运行使y001端子内部硬触点闭合时，相当于变频器的stf端子外部开关闭合，stf端子输入为on，变频器启动电动机正转，调节10、2、5端子所接电位器可以改变端子2的输入电压，从而改变变频器输出电源的频率，进而改变电动机的转速。如果变频器内部出现异常时，a、c端子之间的内部触点闭合，相当于plc的x001端子外部开关闭合，x001端子输入为on。