按材质及生产工艺的不同，电刷可分为石墨电刷（s系列）、电化石墨电刷（d系列）、炭石墨电刷(t系列)、树脂石墨电刷（r系列）和金属石墨电刷（j系列）等。
选择电刷时要综合考虑电机对电刷的技术要求和电刷的技术特性。常见电刷的选择方法是：先根据电刷的电流密度、集电环或整流子的圆周线速度在电刷技术表中找到所需的电刷种类，再结合电机的额定电压、电流和运行方式（连续、断续、短时）确定选用电刷的具体型号。例如：
(1)换向正常、负荷均匀、电压不高的直流电机，可选用润滑性好、硬度小、价格较低的石墨型电刷。
(2)电压高、换向较困难的电机，应选用接触压降较高的电化石墨电刷为宜。
(3)对高速电机，要求选摩擦因数小的电刷。对换向困难的特殊高速电机（70m／s以上）．必须选用特殊的电化石墨电刷。低速电机宜选用金属石墨电刷。