sip服务器是ip pbx的主要组件，负责建立网络中所有的sipdian话通话。sip服务器也叫sip代理服务器或注册服务器。
通常情况下，sip服务器不参与媒体处理过程。在sip网络中，媒体一般总是采用端到端协商的处理方式。在某些特殊情况或者业务处理中，例如music on hold，sip服务器也会主动参与媒体协商。
简单的sip服务器只负责会话的建立、维护和清除，不过多干涉呼叫。而相对比较复杂的sip服务器，一般又称为sip pbx，则不仅仅提供对基本呼叫、基本会话的支持，还提供丰富的业务，例如presence、find-me、music on hold等等。
大部分sip服务器都是基于linux平台，典型代表为：kamailio、openser、sipxecx等。
也有部分sip服务器是基于windows 平台，典型代表为：minisipserver、brekeke等。