IEC 61131-3 对工控市场的影响

发布时间:2024-04-04
自 iec 61131-3 正式公布后,经过十来年年的推广应用和不断完善,它获得了广泛的接 受和支持,在工业控制领域中产生了重要的影响,被全球越来越多制造商和客户所接受,并 且成为 dcs、plc、ipc、pac、运动控制以及 scada的编程系统事实上的标准。
首先,国际上各大plc厂商都宣布其产品符合该标准的规范(尽管这些公司的软件工具不一定经过plcopen的认证),在推出其编程软件新产品时,都遵循该标准的各种规定。根据 美国的《控制工程》杂志2005年一份调查报告中关于plc编程语言使用的百分比统计,iec61131-3中所规范5种语言使用的比例很高。考虑到在美国对iec 61131-3的认知度远不及欧 洲、中国和日本,由此可见此标准影响力之大。表1是依据美国《control engng》杂志分别 从2003年和2005年plc应用问卷调查中进行了各种plc编程语言应用的统计。调查结果显示, 梯形图语言、功能块图语言和顺序功能图语言应用的比例列前三位。
表1plc编程语言使用情况调查
其次,我们来看 iec 61131-3 对 dcs控制策略组态的影响。以前,每个 dcs厂商在控制策略的组态(也即编制控制运算程序)时各搞一套,形成了风格各异的编程组态工具。大致有:小功能块图编程组态,将每个块的功能尽可能地划小,这更适合于描述复杂的控制策略 组态(例如,在我国发电行业沿用至今的 sama图转换为控制策略编程时,用它更方便),对 组态的人员的技术能力要求较高;大功能块编程组态,由于在设计功能块时已有充分考虑,所以只要了解功能块的输入输出特性,便可组态;面向问题的填表式组态工具,不同的控制 和运算需要填写不同的工作单,组态方法相当繁杂。九十年代后期或更后一些推出的 dcs 产品,或者 dcs的更新换代产品,如:siemens的 pcs 7所采用的 step 7编程软件、 美国 moore公司 dcs/plc混合控制系统 apacs、emerson process 公司的 delta v、abb公司的dcs freelance,metso automation 公司的 max 1000 dcs 都遵照 iec 61131-3 的规范,提供以功能块图语言以及由 sfc演变而来的 cfc(连续功能图)为主的 dcs的编程语言。第三,以 pc为基础的控制作为一种控制技术已发展多年,近年来随着用闪存替代了硬盘,用固定散热器替代了风扇冷却,使得 ipc的硬件可靠性大大提高,从而更容易发挥 ipc 适应各种需求的灵活性。ipc的应用市场因而正在扩大。不管怎么说,除了在美国还有一部分 ipc使用流程图语言(如 opto 22的 snap ipc)外,大多数 ipc控制的软件开发商都按照 iec 61131-3 的编程语言标准,来规范其软件产品的特性。
第四,正因为有了 iec 61131-3,才真正出现了一种开放式的可编程控制器的编程软件 包,如加拿大 ics triplex 公司的 isagraf,德国 kw的 multiprog,德国 infoteam的 openpcs, 德国 3s公司的 codesys。这些软件不具体地依赖于特定的 plc硬件产品。为数众多的 plc和 dcs生产厂商(包括像西门子、横河电机、欧姆龙、三菱电机、abb等)都在这些商品化 的基本编程软件系统的基础上,再进行工作量不大的二次开发,并据此再将其高附加值的诀 窍和控制算法嵌入其中。例如西门子的编程软件 step 7,就是在上述 openpcs软件平台的基础上再二次开发的;欧姆龙的 cx编程软件是以 multiprog软件平台为基础,再行二次开发的。同时,这种软件的开发方式也为 plc的程序在不同机型之间的移植提供了可能。
第五,值得注意的是近年来出现的工业控制产品新秀 pac—可编程自动控制器,除个别 例外(如 opto 22的 snap pac),其编程软件毫无例外地都采用 iec 61131-3作为它的一种 特征属性。因此,我们也可以这样来表述:如果其编程系统不符合 iec 61131-3,那么,这 种控制系统就不宜称之为一般意义上的 pac。
最后,我们注意到一些提供运动控制驱动器和控制器的厂商(如德国的 bosch rexroth),建立了将符合 i ec 61131-3的逻辑控制、顺序控制与运动控制结合为一体的软件开发平台(见图 1)。广泛应用于印刷和纸张加工机械、玻璃加工机械、机器人和装配系统、木材加工机械、塑料加工机械、食品加工和包装机械、药品包装机械、纺织机械等的控制系统中。
图 1 在公共的 iec 61131-3 的编程平台上建立的运动控制的系统解决方案
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